沒有插入行為通常不會導致懷孕。懷孕需要精子進入陰道并與卵子結合，缺乏有效插入行為時精子難以到達受精位置。
懷孕的基本條件是精子通過陰道進入子宮，最終在輸卵管與卵子結合形成受精卵。若性行為中陰莖未進入陰道，或僅在陰道口摩擦，精液未接觸陰道內部環(huán)境，精子無法穿過宮頸黏液進入子宮腔，自然難以完成受精過程。但需注意，若男性在女性外陰附近射精且存在陰道分泌物潤滑，極少量精子可能通過濕潤環(huán)境被動進入陰道，但這種情況下懷孕概率極低。
特殊情況下，如女性處于排卵期且男性精液直接接觸陰道口，或存在處女膜破裂后微小通道，理論上存在極低概率的意外受孕可能。但此類情況需要同時滿足女性排卵期、精液大量接觸陰道口、精子活性極強等多重條件，實際發(fā)生概率接近于醫(yī)學上的偶然事件。
建議有避孕需求的人群采用正規(guī)避孕方式，如避孕套既能有效阻隔精子又預防性傳播疾病，短效避孕藥可通過調節(jié)激素抑制排卵。緊急避孕藥僅作為事后補救措施，72小時內服用可降低懷孕概率但存在副作用。定期婦科檢查有助于了解自身生理周期，科學備孕或避孕都建議咨詢專業(yè)醫(yī)師制定個性化方案，避免依賴安全期計算等不可靠方法。保持生殖器清潔衛(wèi)生，性行為后及時排尿清洗可減少泌尿系統(tǒng)感染風險。